1概述
掃地機器的機身為無線機器,以圓盤型為主。使用充電電池運作,操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃,自行充電。前方有設置感應器,可偵測障礙物,如碰到墻壁或其他障礙物,會自行轉彎,并依每間不同廠商設定,而走不同的路線,有規劃清掃地區。(部分較早期機型可能缺少部分功能) 因為其簡單操作的功能及便利性,現今已慢慢普及,成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。
機器人科技現今越趨成熟,故每種品牌都有不同的研發方向,擁有特殊的設計,如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑,或是光觸媒殺菌等功能。
2原理
機身為自動化技術的可移動裝置,與有集塵盒的真空吸塵裝置,配合機身設定控制路徑,在室內反復行走,如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃,并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式,加強打掃效果,以完成擬人化居家清潔效果。
3構造
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本體:不同的廠商品牌設計,外型會有所不同。
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充電電池:一般以鎳氫電池為主,部分用鋰電池,但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。
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充電座:能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。
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集塵盒:與一般吸塵器紙袋方式不同,都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置于后端集塵盒。
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遙控器:控制機器人吸塵器用,也可由機身上控制。
4分類
清潔系統分類
第一種:單吸口式
單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用,但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設計相對簡單只有一個吸入口)
第二種:中刷對夾式
它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好,但對地面微塵處理稍差,較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州市場的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. (清掃方式主面通過一個膠刷,一個毛刷相對旋轉夾起垃圾)
第三種:升降V 刷清掃系統
以臺灣機型為代表,它采用升降V 刷浮動清潔,可以更好的將掃刷系統貼合地面環境,相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個的V 刷系統可以自動升降,并在三角區域形成真空負壓)
偵測系統分類
1、紅外線傳感
紅外線傳輸距離遠,但對使用環境有相當高的要求,當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來,會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久,底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。
2、超聲波仿生技術
采用仿生超聲波技術,類似鯨魚,蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位,靈敏度高,技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。
5注意事項
隨著生活的水平的提高,掃地機器人因為操作簡單,使用方便越來越多地走入了人們生活,和家庭,辦公聯系在了一起,成為了小家電中重要的一員,深受歡迎。但是在使用過程中如果操作不慎,也會引發火災。在此,提醒大家在使用掃地機器人過程中要注意防火。
主要要注意以下幾點:
一、不要潮在濕的環境使用,以免電機受潮發生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水。
二、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機器人。
三、使用時間不宜過長,如果機身過熱,應該停止一點時間再使用。防止電機過熱而燒毀。
四、嚴禁在易燃易爆的危險場合使用掃地機器人,以免引起火災爆炸事故。
五、掃地機器人每次工作完畢會自動回到充電座充電,等待下次定時預約清掃時啟動自動清掃。如果長期不使用掃地機器人時,要將電源線從插座上拔下,將掃地機器人電池取出并整理好,收藏在干燥的地方。