本技術方案開發涉及拐杖技術領域，尤其是涉及一種智能拐杖。
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背景技術：
拐杖是一種輔助行走的簡單器械，通常是一根木制或金屬棍子。現有的智能拐杖在原來的拐杖的基礎上，增加了自動行走等功能。但是，卻都是僅僅起到輔助行走的作用，卻無法在行人摔倒時起到支撐保護的作用。
基于此，本發明提供了一種智能拐杖以解決上述的技術問題。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種智能拐杖，以解決現有的拐杖無法在摔倒時起到保護支撐的作用，無法保護行人的技術問題。
基于上述目的，本發明提供了一種智能拐杖，包括手扶組件、支撐組件、檢測組件和保護組件;
所述支撐組件用于與地面接觸支撐所述手扶組件;
所述檢測組件用于檢測行人行走狀態;所述保護組件接受所述檢測組件發送的信號并動作以防止行人摔倒。
可選的，所述支撐組件包括支撐桿和接地圈;所述支撐桿的下端通過多根連接桿與所述接地圈固接，上端與手扶組件固接。
可選的，沿所述接地圈的周向均勻布置有多個萬向輪。
可選的，所述檢測組件包括角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測所述支撐桿與地面的角度變化。
可選的，所述保護組件包括真空泵以及與所述真空泵連接的真空吸盤;
所述真空泵固定在所述支撐桿上，并與所述角度傳感器信號連接;
所述真空吸盤的邊緣與所述接地圈的內緣抵接，工作面朝向地面布置。
可選的，所述保護組件包括多根電動伸縮桿;
多根所述電動伸縮桿圍繞所述支撐桿均勻布置;
多根所述電動伸縮桿的電動機與所述角度傳感器信號連接。
可選的，所述保護組件包括多個防撞氣囊，多個所述防撞氣囊
圍繞所述接地圈均勻布置。
可選的，所述手扶組件包括圓形的手扶圈，所述手扶圈與所述支撐桿固接。
可選的，所述檢測組件還包括速度傳感器和距離傳感器。
可選的，所述手扶組件為扶桿。
本發明提供的所述智能拐杖，其主要目的是為了防止使用者摔倒，起到支撐保護作用。
當使用者將要跌倒時，檢測組件會檢測到行人與地面的角度變化，或者速度變化等等行走狀態，從而發送型號給保護組件，保護組件啟動，防止行人摔倒。
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附圖說明
為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明智能拐杖一種可選實施例的示意圖;
圖2為圖1接地圈與真空吸盤的部局示意圖;
圖3為本發明智能拐杖另一種可選實施例的示意圖;
圖4為本發明智能拐杖第三種可選實施例的示意圖。
圖標：1-支撐桿;2-接地圈;3-手扶組件;4-萬向輪;5-真空泵;6-真空吸盤;7-電動伸縮桿;8-彈開桿;9-電磁閥。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
智能拐杖實施例
在本實施例中提供了一種智能拐杖，所述智能拐杖包括手扶組件、支撐組件、檢測組件和保護組件;
所述支撐組件用于與地面接觸支撐所述手扶組件;
所述檢測組件用于檢測行人行走狀態;所述保護組件接受所述檢測組件發送的信號并動作以防止行人摔倒。
本發明提供的所述智能拐杖，其主要目的是為了防止使用者摔倒，能夠在使用者摔倒時，及時做出應對，從而達到保護和支撐的作用。
當使用者將要跌倒時，檢測組件會檢測到行人與地面的角度變化，或者速度變化等等行走狀態，從而發送型號給保護組件，保護組件啟動，防止行人摔倒。
如圖1、2，本實施例的可選方案中，所述支撐組件包括支撐桿1和接地圈2;所述支撐桿1的下端通過多根連接桿與所述接地圈2固接，上端與手扶組件3固接。
這只是一種支撐形式，還可以采用其余的多種形式，例如圍欄型、欄柵型的支撐結構等等。所述支撐桿可制作為可伸縮形式，滿足多種需要，可以為手持式，或者前臂支撐形式，也可以作為支撐在腋窩下的拐杖形式來使用。其伸縮結構可通過銷釘等機械結構調節，也可以通過電控形式來調節均可。
進一步的，沿所述接地圈2的周向均勻布置有多個萬向輪4。
通過萬向輪4，可以更方便的移動，使用者運用起來更加的快速便捷。
優選的，所述檢測組件包括角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測所述支撐桿1與地面的角度變化。
通過角度傳感器，可以檢測人與地面的角度變化，從而判斷使用者是否傾倒，從而能夠有效做出應對。
進一步的，所述保護組件包括真空泵5以及與所述真空泵5連接的真空吸盤6;
所述真空泵5固定在所述支撐桿1上，并與所述角度傳感器信號連接;
所述真空吸盤6的邊緣與所述接地圈2的內緣抵接，工作面朝向地面布置。
優選的，萬向輪4和接地圈2可以彈性連接，在平常狀態，真空吸盤6不會接觸地面，而起到吸附作用時，其吸附力可以克服萬向輪4和接地圈2之間的彈力，吸附到地面上。
除了萬向輪的彈性伸縮形式外，也可以將真空吸盤制作成可升降的形式，通過真空吸盤的升降來達到接觸并吸附地面的目的。真空吸盤的升降可以通過電控伸縮桿來實現。
保護裝置可以采用真空吸盤6的形式，當要摔倒時，吸附住地面從而達到固定的目的。或者也可以采用風扇制造負壓進行吸附。萬向輪的運動可以通過電機來驅動。針對萬向輪設置有單獨的驅動電機，電機安裝在支撐桿上，對萬向輪進行驅動。其結構可以如上設置，還可以進行變換。
例如圖3，所述保護組件包括多根電動伸縮桿7;
多根所述電動伸縮桿7圍繞所述支撐桿1均勻布置;
多根所述電動伸縮桿7的電動機與所述角度傳感器信號連接。
通過電動伸縮桿7的可伸縮，起到支撐作用。
除了這種張開形式外，還可以采用類似雨傘傘骨的彈開形式，例如圖4，支撐桿1的周圍設置多根彈開桿8。彈開桿8的下端與支撐桿1間通過電磁閥9吸附，中部設置有彈性件，電磁閥9與角度傳感器連接。當人要摔倒時，電磁閥9斷開，彈開桿8彈開起到支撐作用。
或者，所述保護組件包括多個防撞氣囊，多個所述防撞氣囊圍繞所述接地圈2均勻布置。
采用防撞氣囊作為支撐和保護結構，也能起到防摔作用。防撞氣囊組件本身即帶有速度傳感器、加速度傳感器等，當人摔倒時，瞬間的速度超過一定值，防撞氣囊打開，起到保護作用。防撞氣囊除了布置在接地圈處外，也可以布置在支撐桿或者手扶組件處。
本實施例的可選方案中，所述手扶組件3包括圓形的手扶圈，所述手扶圈與所述支撐桿1固接。
手扶部分可以采用圈狀，也可以采用桿狀的扶桿均可。或者采用如同拐杖形式的三角支撐，以支撐在腋窩下。或者制作成弧形桿，以便支撐在人體兩側的前臂處。其形狀可以如同座椅扶手般達到支撐前臂的作用。
或者可以采用多段扶桿相連接，每根扶桿下方均設置支撐桿1和真空吸盤等，通過多個吸盤進行固定。多段扶桿之間可以鉸接，可通過電機等控制搖擺角度。
或者多段扶桿可組成一個圓圈，將行人圍起來，起到一個更強的支撐保護作用。
本實施例的可選方案中，所述檢測組件還包括速度傳感器和距離傳感器。
除了角度傳感器外，檢測組件還可以采用速度傳感器、距離傳感器、加速度傳感器、攝像頭等等檢測組件，采集行人狀態信號，經過控制電路控制真空泵5、電磁閥9等的開閉或電動伸縮桿7的伸縮。而這些控制電路采用現有的控制電路即可，現有的通過傳感器控制電機、泵、電磁閥的開關為常用技術，并不復雜，可以安裝在空心的支撐桿1內。
角度傳感器、速度傳感器和距離傳感器等等這些檢測組件也可以設置在支撐桿1內部，支撐桿1是空心的，這些檢測組件與保護組件的連接線路安裝在空心的支撐桿1內，起到一個保護和方便布線的作用。
最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。
