本解決方案涉及快遞柜領域，具體公開了一種快遞儲物柜。
背景技術：
隨著電子商務的迅猛發展，快遞行業也隨之快速發展。但是，快遞包裹投遞的“最后一公里”占據著快遞公司很大的投遞成本。由于投件只能白天投送，存在投件時間和收件人時間不一致的問題，導致二次投件，增加處理成本，同時需要承擔丟件賠償的風險。而對于收件人而言，由于收件時間的不確定，可能造成錯過收件，存在丟件風險和隱私信息的泄漏。為避免上述問題，目前，快遞柜在市場上有一定的推廣使用，然而大部分快遞柜還停留在基于超市儲物柜的改造階段，具有占用空間大，柜鎖數量多，檢修麻煩的缺點。并且，由于快遞柜基本建設在室外，在雨雪天氣時，遇水容易通過快遞柜格子的箱門縫隙進入到快遞柜格子中，打濕快遞，使得放置在快遞柜內的快遞存在一定因浸濕而被破壞的風險。
技術實現要素：
本發明意在提供一種快遞儲物柜，以解決現有快遞柜占用空間大、柜鎖數量多、檢修麻煩的問題。
為了達到上述目的，本發明的基礎方案為：一種快遞儲物柜，包括箱體和用于放置快遞的柜體，柜體放置在箱體內，箱體頂部固定連接有操作臺，操作臺上安裝有掃描器，其特征在于：所述柜體的頂部鉸接有能夠打開柜體的頂板，所述箱體設置在地面下，箱體頂壁與地面相齊平，箱體底壁固定連接有支柱和第一步進電機，支柱豎直設置，所述支柱上轉動連接有若干圓環形的放置層，放置層與支柱同軸，放置層開設有供柜體通過的通道，放置層外壁固定連接有齒圈，放置層內部固定連接有若干隔板，所述隔板將放置層分隔為若干用于放置柜體的放置腔，放置腔頂壁開設有供柜體通過的第一開口;所述第一步進電機的輸出端固定連接有第一齒輪，第一齒輪嚙合有用于推動柜體的齒條，齒條滑動連接于箱體底壁，齒條靠近放置層的一端固定連接有推板，放置腔底壁開設有供推板通過的第二開口;每層所述放置層旁均固定安裝有第二步進電機，第二步進電機的輸出端固定連接有第二齒輪，第二齒輪與齒圈相嚙合;所述箱體頂壁開設有供柜體通過的第三開口，第三開口處鉸接有能蓋合第三開口的蓋板;所述掃描器信號連接有用于控制第一步進電機和第二步進電機的控制器。
本基礎方案的工作原理在于：本方案中的快遞儲物柜中，預先調節每一層放置層的通道位置，使得各個通道在豎直方向上重合，并且，齒條能夠豎直通過通道。操作臺上的掃描器掃描快遞單號，將快遞單號的信息傳送至控制器，控制器控制快遞單號所對應快遞所在的放置層旁的第二步進電機轉動，通過第二齒輪與齒圈的相互嚙合，帶動對應的放置層轉動，將快遞單號所對應快遞所在的放置腔轉動至通道處，控制器再控制第一步進電機轉動，通過第一齒輪與齒條的相互嚙合，齒條向第三開口處滑動，推板穿過第二開口，并推動放置腔內的柜體穿過第一開口，沿各個放置層的通道向第三開口移動，柜體沖開鉸接在箱體頂壁上的蓋板來到地面上，打開鉸接在柜體上的頂板，放入或者取出快遞，完成放件或者取件。
本基礎方案的有益效果在于：
1、相較于傳統的設置在地面上的快遞柜，本基礎方案中的快遞儲物柜設置在地面下，不會占用地面上的空間，不存在占用空間大的問題，為地面規劃提供更多的規劃空間。同時，設置在地面下的快遞儲物柜能夠避免風吹雨淋，減少自然環境對其的損傷，延長使用壽命。并且，本基礎方案中的快遞儲物柜中，用于放置快遞的柜體上未曾安裝柜鎖，而是在柜體上鉸接用于打開柜體的頂板，減少維修成本。
2、本基礎方案中的快遞儲物柜中利用第一步進電機、第一齒輪、齒條和推板將放置有快遞的柜體推動出地面，取件人打開柜體完成取件。這樣，沒有快遞單號的其他人不能進行取件，保證快遞的安全，避免快遞的丟失，進而有效避免買賣雙方的經濟糾紛。另外，快遞面單上的取件人的住址、電話等信息也不會被泄漏，保護取件人的個人隱私。
進一步，所述第三開口處固定連接有L形擋板，所述L形擋板用于推動頂板。當推板推動柜體冒出地面后，L形擋板靠近柜體的一端與頂板相接觸，L形擋板對頂板施加向下的壓力，使得頂板發生轉動，進而打開柜體，放入或者取出快遞，完成柜體的自動化打開;推板帶動柜體退回地面下時，頂板反向轉動蓋合柜體，完成柜體的自動化關閉。以此來實現柜體的自動化打開和關閉，提高本發明中快遞儲物柜的自動化程度。
進一步，所述L形擋板靠近柜體的一端固定安裝有行程開關，所述行程開關用于控制第一步進電機反向轉動。柜體的頂板按下L形擋板上的行程開關，控制第一步進電機反向轉動，第一齒輪反向轉動，使得齒條反向滑動復位，進而實現柜體的自動復位。
進一步，所述推板開設有凹槽，凹槽內固定安裝有電磁鐵，所述電磁鐵電連接有電源和用于控制電源通斷電的開關，所述開關與凹槽底壁間固定連接有柔性柱，所述柜體底壁固定連接有用于推動開關閉合的凸起，柜體底壁采用磁鐵制成。當推板接觸柜體時，柜體底壁上的凸起對開關施加壓力，柔性柱受到壓縮，開關閉合，電磁鐵通電產生磁性，電磁鐵與柜體底壁磁性相吸，使得柜體緊緊吸附在推板上。這樣，一是能夠柜體在冒出地面時受到蓋板對其施加的作用力而導致柜體的位置發生偏移，二是能夠防止有人取走柜體，避免柜體的丟失。
進一步，所述第三開口與箱體頂壁的鉸接處安裝有扭簧，這樣，柜體回到地下后，蓋板在扭簧的作用力下自動蓋合第三開口，避免人工蓋合第三開口。
進一步，所述磁鐵為釹鐵硼磁鐵，釹鐵硼磁鐵具有磁力強的特點。
具體實施方式
下面通過具體實施方式進一步詳細的說明：
說明書附圖中的附圖標記包括：箱體1、柜體2、支柱3、第一步進電機4、放置層5、齒圈6、隔板7、放置腔8、第一開口9、第一齒輪10、齒條11、推板12、第二開口13、電磁鐵14、開關15、柔性柱16、凸起17、第二步進電機18、第二齒輪19、第三開口20、蓋板21、操作臺22、頂板23、L形擋板24、行程開關25、通道26。
本實施例基本如圖1所示，一種快遞儲物柜，包括箱體1和用于放置快遞的柜體2，柜體2放置在箱體1內，箱體1設置在地面下，箱體1的頂壁與地面相齊平，箱體1底壁固定連接有支柱3和第一步進電機4，支柱3豎直設置，支柱3上轉動連接有三個圓環形的放置層5，放置層5與支柱3同軸，結合圖2所示，放置層5開設有供柜體2通過的通道26，放置層5外壁固定連接有齒圈6，放置層5內部固定連接有六個隔板7，隔板7將放置層5分隔為五個用于放置柜體2的放置腔8，放置腔8頂壁開設有供柜體2通過的第一開口9。第一步進電機4的輸出端固定連接有第一齒輪10，第一齒輪10嚙合有用于推動柜體2的齒條11，齒條11滑動連接于箱體1底壁，齒條11的上端固定連接有推板12，放置腔8底壁開設有供推板12通過的第二開口13。結合圖3所示，推板12開設有凹槽，凹槽內固定安裝有電磁鐵14，電磁鐵14電連接有電源和用于控制電源通斷電的開關15，開關15與凹槽底壁間固定連接有柔性柱16，柜體2底壁固定連接有用于推動開關15閉合的凸起17，柜體2底壁采用釹鐵硼磁鐵制成。每層放置層5的左旁均固定安裝有第二步進電機18，第二步進電機18的輸出端固定連接有第二齒輪19，第二齒輪19與齒圈6相嚙合。
箱體1頂壁開設有供柜體2通過的第三開口20，第三開口20處鉸接有能蓋合第三開口20的蓋板21，第三開口20與箱體1頂壁的鉸接處安裝有扭簧。箱體1頂部固定連接有操作臺22，操作臺22上安裝有掃描器，掃描器信號連接有用于控制第一步進電機4和第二步進電機18的控制器。結合圖3所示，柜體2的頂部鉸接有能夠打開柜體2的頂板23，頂板23的左端懸挑設置，第三開口20處固定連接有L形擋板24，L形擋板24用于推動頂板23，L形擋板24的右端右壁上固定安裝有行程開關25，行程開關25用于控制第一步進電機4反向轉動。
具體工作時，預先轉動調節每一層的放置層5，使得放置層5的通道26在豎直方向上重合，并且，齒條11能夠豎直通過通道26來到第三開口20處。通過操作臺22上的掃描器掃描快遞單號，掃描器將快遞單號的信息傳送至控制器，控制器控制快遞單號所對應快遞所在的放置層5左旁的第二步進電機18順時針轉動，帶動第二齒輪19順時針轉動，第二齒輪19與齒圈6相互嚙合，帶動對應的放置層5逆時針轉動，將快遞單號所對應快遞所在的放置腔8逆時針轉動至原通道26所在位置處，控制器再控制第一步進電機4順時針轉動，帶動第一齒輪10順時針轉動，第一齒輪10與齒條11相互嚙合，齒條11向上滑動，推板12穿過放置腔8的第二開口13，并推動放置腔8內的柜體2穿過放置腔8的第一開口9。當柜體2與推板12相接觸時，柜體2底壁上的凸起17對開關15施加向下的壓力，柔性柱16受到壓縮，開關15閉合，電磁鐵14通電產生磁性，電磁鐵14與柜體2底壁磁性相吸，使得柜體2緊緊吸附在推板12上，避免柜體2從推板12上掉落。此時，齒條11、推板12和柜體2沿通道向上移動，直至柜體2沖開鉸接在箱體1頂壁上的蓋板21來到地面上。
當推板12推動柜體2冒出地面后，L形擋板24的右端與頂板23的左端相接觸，L形擋板24對頂板23的左端施加向下的壓力，使得頂板23的右端發生逆時針轉動，進而打開柜體2，方便人員放入或者取出快遞。柜體2繼續向上移動，頂板23的右端繼續逆時針轉動，頂板23觸碰L形擋板24右端右壁上的行程開關25，行程開關25控制第一步進電機4逆時針轉動，第一齒輪10逆時針轉動，第一齒輪10與齒條11相互嚙合，齒條11向下滑動，帶動推板12以及通過磁力吸附在推板12上柜體2向下移動，此時頂板23的右端順時針轉動蓋合柜體2，齒條11向下滑動，柜體2回到其原本所在放置腔8內，齒條11繼續向下滑動至復位。柜體2向下移動穿過第三開口20后，蓋板21在扭簧的作用力下蓋合第三開口20，避免塵土或者垃圾進入箱體1內，完成一次放件或者取件。
以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
