本方案開發涉及物流配送領域，尤其涉及一種小區快遞配送系統。
背景技術：
近年來，隨著經濟的發展和科技的不斷進步，互聯網也開始普及，網絡購物的發展非常迅速，日益成為一種重要的購物形式，而網購即意味著要產生快遞包裹。據統計，2016年全國的快遞包裹數量已經超過了300億個，連續第六年增長速度超過50%，物流業已經成為助推中國經濟增長的重要力量，同時也改變了我們的日常生活方式。而隨著互聯網、網購平臺等不斷發展完善和普及，網絡購物的市場交易量會越來越大，產生的包裹數量也會越來越多。如果這些包裹全部由人工配送到客戶手中，將是一個巨大的工作量，也需要增加更多的配送人員。目前，在住宅小區或寫字樓都出現了自助取件的快遞柜，但是快遞柜的空間有限，并且用戶的取件時間不定，有可能無法及時取件放置幾天，使快遞柜無法達到最優使用效率。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本發明提供了一種可自動配送快遞包裹的小區快遞配送系統。
本發明采用如下方案實現：
一種小區快遞配送系統，包括配送車，快遞倉庫，主控服務器、用戶終端，以及用于連接所述配送車、快遞倉庫、服務器和用戶終端的通訊模塊;所述配送車包括用于配送車本體移動的運動模塊、導航定位模塊、用于放置快遞包裹的快遞箱，用于取放快遞包裹和操縱電梯的機械手模塊，用于與用戶進行交互的交互模塊，以及用于控制配送車的中央處理器;所述主控服務器用于協調系統功能，并向各組成部分發送工作指令，所述主控服務器接收到用戶終端信息后對快遞倉庫發送指令挑揀快遞包裹，所述配送車從配送總控端接收指令后將快遞包裹取走配送到用戶處。
進一步的，所述交互模塊包括語音子模塊和觸摸顯示屏。
進一步的，所述配送車還設置有用于提供電源的電池模塊。
進一步的，所述主控服務器設置有用于存儲用戶信息的用戶數據庫以及用于存儲快遞包裹信息的快遞包裹數據庫。
進一步的，所述用戶終端為手機。
與現有的技術相比，本發明具有以下有益效果：
本發明在快遞包裹配送的過程中實現了自動化，通過主控服務器、快遞倉庫和配送車等模塊的緊密配合，將快遞包裹自動配送到用戶的手中，節省人力的同時提高了配送效率。另一方面，用戶可以自主預約送件時間，避免了傳統人工配送時因不可抗力而導致的無法取件的情況。
具體實施方式
為便于本領域技術人員理解本發明，下面將結合具體實施例和附圖對本發明作進一步詳細描述。
參照圖1，本發明提供的一種小區快遞配送系統，可以用于住宅小區，進行快遞包裹的自動配送。具體實施時，也可以用于寫字樓。附圖中未詳細繪出硬件結構，僅是作為輔助說明的系統框圖。
本發明包括配送車，快遞倉庫，主控服務器、用戶終端，以及用于連接所述配送車、快遞倉庫、服務器和用戶終端的通訊模塊。其中，主控服務器用于協調系統各部分的功能，并向各組成部分發送工作指令，快遞包裹進入快遞倉庫后，主控器會向用戶發出信息。當用戶預約取件后，主控服務器接收到用戶終端信息后對快遞倉庫發送指令挑揀快遞包裹，配送車從配送總控端接收指令后將快遞包裹取走配送到用戶處。通訊模塊為無線通訊，本發明的各個組成部分之間均通過無線通訊進行連接。主控服務器設置有用于存儲用戶信息的用戶數據庫以及用于存儲快遞包裹信息的快遞包裹數據庫。本實施例中，用戶終端采用了手機。
配送車包括用于配送車本體移動的運動模塊、導航定位模塊、用于放置快遞包裹的快遞箱，用于取放快遞包裹和操縱電梯的機械手模塊，用于與用戶進行交互的交互模塊，以及用于控制配送車的中央處理器。交互模塊包括語音子模塊和觸摸顯示屏，其中語音子模塊可以向用戶發出語音提醒，同時客戶可通過觸摸顯示屏輸入信息。運動模塊具體為輪子與驅動輪子轉動的驅動機構。定位導航模塊中預先存儲了小區內的地圖，當中央處理器從主控服務器接收到用戶的信息后，定位導航系統尋找出目標用戶的地址坐標，并在中央處理器的控制下向該坐標處移動。機械手模塊可通過機械手取放快遞包裹，并在移動過程中按動電梯按鈕。
快遞倉庫為自動化倉庫，主要功能是暫存快遞包裹，并對快遞包裹進行事先分揀。具體實施時快遞配送員首先將快遞包裹掃描后放入到快遞倉庫中，快遞倉庫對快遞包裹進行分類整理，主控服務器會通知用戶有包裹待取，并為每個快遞包裹匹配一個取件碼。
為了能夠更清晰地理解本發明，下面對本發明的總體工作過程做一個闡述。當快遞包裹運送到用戶所在小區時，快遞配送員將快遞包裹掃描后放入快遞倉庫。隨后快遞倉庫將快遞包裹的信息反饋到主控服務器處。隨后主控服務器為每個包裹分配唯一的取件碼，并向用戶終端發送信息通知用戶有包裹到達。當用戶選擇預約取件時，主控服務器則將取件碼發送到用戶終端處，隨后在預約取件時間時，自動化的快遞倉庫將快遞包裹揀出，主控服務器向配送車下達送件指令，并將用戶信息傳輸到配送車處。物流配送車在接到指令后，移動到快遞倉庫，將快遞包裹取走放入快遞箱中，并根據住戶信息移動到用戶處。當配送車到達用戶處，語音子模塊即向客戶發出提示，客戶在觸摸顯示屏輸入取件碼，快遞箱打開，用戶可取走快遞包裹。貨物取走后貨柜門關閉，送件完成，配送車原路返回。
本發明在快遞包裹配送的過程中實現了自動化，通過主控服務器、快遞倉庫和配送車等模塊的緊密配合，將快遞包裹自動配送到用戶的手中，節省人力的同時提高了配送效率。另一方面，用戶可以自主預約送件時間，避免了傳統人工配送時因不可抗力而導致的無法取件的情況。
雖然對本發明的描述是結合以上具體實施例進行的，但是，熟悉本技術領域的人員能夠根據上述的內容進行許多替換、修改和變化，是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進和變化都包括在附后的權利要求的范圍內。
