本解決方案涉及一種無人售貨機。
背景技術：
現有的無人售貨機，由于結構等原因，其飲料的多溫度和蒸汽沖泡及調味輔料的添加一般難以在工作階段完成，工作性能不理想;且現有的無人售貨機取料、出料機構，大多不能實現多維度工作，影響工作效率和工作性能，需要進一步加以改進。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種使用方便，工作性能好的無人售貨機。
本發明的技術解決方案是：
一種無人售貨機，包括取料、出料機構及飲料沖泡機構，其特征是：所述取料、出料機構包括放置物品的容器，容器內設置放置物品的物品托板，物品托板與帶動其運動的物品托板運動機構連接，由物品托板運動機構帶動物品托板升降和/或轉動;在容器上方設置可進行三維方向運動的物品抓手，在容器外設置包括出料工位和加工工位的多工位工作臺，物品抓手從容器中抓取物品后送入多工位工作臺;所述容器為固定或可移動的形式;
所述飲料沖泡機構包括熱水提供系統、蒸汽提供系統及調味輔料提供系統;所述熱水提供系統包括和水源連接的開水器，開水器通過閥與出水定量計連接;所述蒸汽提供系統包括壓力鍋爐，壓力鍋爐通過蒸汽定量計與蒸汽輸送管連接;所述調味輔料提供系統包括調味輔料倉，調味輔料倉通過輔料定量計與輔料出管連接。
物品抓手與多工位工作臺、物品托架、容器中的至少一種呈聯動形式。
物品抓手設有對物品進行設別并定位的設別定位裝置。
所述開水器接有恒溫儲水器，恒溫儲水器通過電磁閥與所述出水定量計連接。
所述壓力鍋爐通過閥與接水源的水泵連接。
蒸汽輸送管與輔料出管合并后與物料輸送管連接。
所述熱水提供系統為多溫度熱水提供系統。
本發明使用方便，工作性能好。取料、出料機構可實現x、y、z三維度工作，工作效率高。飲料沖泡機構可實現多溫度水與蒸汽、調味輔料同時添加，或蒸汽與水各自與調味輔料添加;采用壓力蒸汽，既為調味輔料的添加增加動力，又可以對物料輸送管進行清洗，防止堵塞，有效改善了工作性能。利用蒸汽沖泡，可以實現高溫沖泡。
具體實施方式
一種無人售貨機，包括取料、出料機構及飲料沖泡機構，所述取料、出料機構包括放置物品的容器1，容器內設置放置物品的物品托板2，物品托板與帶動其運動的物品托板運動機構3連接，由物品托板運動機構帶動物品托板升降和/或轉動(可采用常規升降機構、轉動機構實現);在容器上方設置可進行三維方向運動的物品抓手4，在容器外設置包括出料工位和加工工位的多工位工作臺5，物品抓手從容器中抓取物品后送入多工位工作臺;所述容器為固定或可移動的形式。
物品抓手與多工位工作臺、物品托架、容器中的至少一種呈聯動形式(可采用常規控制器控制聯動的形式或其他合適形式)。
物品抓手設有對物品進行設別并定位的設別定位裝置。
包括熱水提供系統、蒸汽提供系統及調味輔料提供系統;所述熱水提供系統包括和水源21連接的開水器12，開水器通過閥23與出水定量計24連接;所述蒸汽提供系統包括壓力鍋爐8，壓力鍋爐通過蒸汽定量計9與蒸汽輸送管17連接;所述調味輔料提供系統包括調味輔料倉25，調味輔料倉通過輔料定量計6與輔料出管18連接。
所述開水器接有恒溫儲水器10，恒溫儲水器通過電磁閥11與所述出水定量計4連接。
所述壓力鍋爐通過單向閥12、進水電磁閥14與接水源1的水泵13連接。圖中還有壓力表15、飲料杯16。
蒸汽輸送管與輔料出管合并后與物料輸送管7連接。
所述熱水提供系統為多溫度熱水提供系統。
可以根據需要進行多溫度水、蒸汽加調味輔料的聯合沖泡;或水、與蒸汽的單獨沖泡飲料;或多溫度水加調味輔料沖泡飲料;或蒸汽加調味輔料沖泡飲料。
