本解決方案涉及物聯網技術領域，特別是一種應用于拐杖上的帶物聯網的報警器。

　　背景技術：

　　拐杖是很多老年人或者殘疾人生活中不可缺少的工具，有了拐杖，他們才可以行走。但是，普通的拐杖只具有支撐和幫助行走的功能。而當老年人或殘疾人不小心摔倒時，無法有效地報警或自救。

　　因此，實有必要提供一種應用于拐杖上的帶物聯網的報警器，以解決上述問題。
 

 

　　技術實現要素：

　　本實用新型主要解決的上述技術問題而提供一種應用于拐杖上的帶物聯網的報警器，具有良好的用戶體驗。

　　為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種報警器，包括具有收容空間的殼體、收容在殼體內的主板、報警裝置和用于觸發所述報警裝置的觸發組件，所述殼體上設置有用于與外部相連接的安裝部，所述主板上設置有控制模塊、供電模塊和通信模塊，所述報警器上還設置有用于檢測報警器沿豎直方向傾斜角度的傳感器，當所述傳感器檢測到傾斜角度大于預設值達到預設時間時，所述控制模塊控制所述通信模塊對外發出報警信號。

　　優選的，當所述傳感器檢測到報警器沿豎直方向傾斜角度大于特定值時，所述控制模塊同時控制所述報警裝置報警。

　　優選的，所述傳感器為陀螺儀傳感器。

　　優選的，所述觸發組件包括設置在殼體上的按鍵和設置在主板上的觸發件，當按鍵按動觸發件時，所述觸發件觸發所述通信模塊對外發送報警信號。

　　優選的，所述安裝部包括用于套設在外界桿狀結構上的套筒和用于調節套筒松緊的螺栓。

　　優選的，所述套筒為一側開口的圓弧結構。

　　優選的，所述通信模塊通過紅外遙控，藍牙，WIFI中的任意一種無線傳輸與外界交換信息。

　　優選的，所述控制模塊為MCU芯片。

　　優選的，傳感器檢測拐杖傾斜角度的預設值的范圍為68-72度。

　　優選的，所述傳感器檢測拐杖傾斜角度達到預設值的預設時間為20秒。

　　本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的情況，本實用新型提供一種用于拐杖上的帶物聯網可以一鍵報警或智能報警的報警器，利用了物聯網技術向外界發送信號，提高了使用者的安全保障，且結構簡單使用方便，只需要安裝在現有拐杖上即可以使用，具有很好的使用體驗。

　　具體實施方式

　　應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

　　本實用新型提供一種應用于拐杖上的帶物聯網的報警器。如圖1所示，本實用新型報警器其包括殼體1、主板2、觸發組件3和報警裝置4以及與殼體1相連的用于與外部相連接的安裝部5。

　　安裝部5套設在拐杖的桿體上，使得整個報警器固定在桿體上，并隨著桿體的運動而運動，并能夠用于檢測桿體的運動狀態。具體的，包括用于套設在拐杖的桿體等外界桿狀結構上的套筒51和用于調節套筒松緊的調節部52，優選的，調節部52為螺栓，在本實施方式中，套筒為一側開口的圓弧結構，在可選擇的其他實施方式中，也可以為其他結構，只要可以起到套設在桿體上并能夠調節松緊，實現安裝和拆卸，既是可以實施的。

　　殼體1包括圍成收容空間的上殼體11和下殼體12，主板2、觸發組件3和報警裝置4收容在上殼體11與下殼體12之間圍成的收容空間內。優選的，殼體1上還設置有用于固定安裝部5的卡扣6，具體在本實施方式中，卡扣為兩個相對應的結構拼接組合而成，包括分別位于上殼體11的第一卡扣61和位于下殼體12上的第二卡扣62，對應的，安裝部上設置有與卡扣6相匹配并卡接固定的固定部53，通過卡扣和固定部53的配合，以及安裝部的組裝，實現報警器與拐杖的配合。在本實施方式中，殼體采用ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)材料制備而成。

　　報警裝置4為內置在殼體1的蜂鳴器，在本實施方式中，為120分貝蜂鳴器，即可以發出120分貝的尖銳聲音用于發出警報，這種方式的警報聲音足夠大，持久性好，足以引起周圍人的注意使他們來提供幫助。

　　主板2優選為PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷電路板)，其上設置有控制模塊、供電模塊和通信模塊，其中控制模塊MCU(MicroControllerUnit，微控制單元)芯片;供電模塊具體在本實施方式中為可充電的鋰電池，優選的，采用200MA的鋰電池，用于給整個報警器進行供電;通信模塊用于利用物聯網技術對外發送報警信號。

　　觸發組件3包括設置在殼體1上的按鍵31和設置在主板2上的觸發件32，當按鍵31按動觸發件32時，觸發件32觸發通信模塊對外發送報警信號。從而實現智能拐杖的一鍵報警功能。

　　報警器上還設置有用于檢測沿豎直方向傾斜角度的傳感器7。由于報警器被固定在桿體上，因此傳感器7用于檢測報警器的傾斜角度，也即用于檢測桿體的傾斜角度。傳感器7即可以為陀螺儀傳感器，也可以為三軸加速度傳感器，優選的，在本實施方式中，為陀螺儀傳感器。主要用于檢測Z軸方向上的傾斜角度。當該傳感器7檢測到拐杖傾斜角度大于預設值達到預設時間時，控制模塊即控制通信模塊對外發出報警信號，與此同時，控制模塊控制報警裝置4報警。其中預設的拐杖傾斜角度范圍在68-72度。優選為70度，預設時間為20秒。即當傳感器檢測到拐杖的傾斜角度大于70度，且20秒沒有移動回70度內動即控制通信模塊對外發出報警信號，與此同時，控制模塊控制報警裝置4報警。從而實現智能拐杖在檢測到特定條件的情況下，利用了物聯網技術向外界發送信號，實現智能報警功能。

　　如圖2所示，為拐杖傾斜角度檢測方法的原理圖，如圖所示，向量R和 X, Y，Z軸之間的角度，把它們定義為Axr Ayr Azr 可以知道由R和Rx組成的三角形

　　COS Axr = Rx / R

　　COS Ayr = Ry / R

　　COS Azr = Rz / R

　　得到R=SQRT (Rx2 +Ry2 +Rz2) ,當使用 arc cost()反余弦

　　Axr = arccos(Rx/R)

　　Ayr = arccos(Ry/R)

　　Azr = arccos(Rz/R)

　　其中，Rx，Ry，Rz分別代表向量R在Z軸、Y軸和Z軸上的分向量。通過公式即可以計算出精確的拐杖傾斜角度。

　　觸發組件32和通信模塊形成了本實用新型報警器的第一報警系統，傳感器7、通信模塊和報警裝置4形成了本實用新型報警器的第二報警系統。分別適用于不同場合，一種是老人或殘疾人需要呼叫求助時;另一種是當老人或殘疾人跌倒，自己無法呼救時，報警系統啟動自動報警。

　　通信模塊與控制模塊相連，用于與外界交換數據，其通過無線傳輸與外界交換信息，可以為通過紅外遙控，藍牙，WIFI中的任意一種無線傳輸與外界交換信息。具體在本實施方式中，通信模塊為藍牙模塊，通過藍牙與外部智能手機、平板電腦、智能設備等移動通信設備建立聯系，像其傳遞報警信號、GPS定位和時間等信號。例如，在實際應用中，移動通信可以通過手機APP與本實用新型的報警器建立聯系經WiFi或4G網絡后送到后臺控制系統，再經由后臺系統推送信息到報警系統或已經注冊好的朋友或親人的智能設備上，做第三方的安護服務系統。

　　本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的情況，本實用新型提供一種用于拐杖上的帶物聯網可以一鍵報警或智能報警的外掛報警器，利用了物聯網技術向外界發送信號，提高了使用者的安全保障，且結構簡單使用方便，只需要安裝在現有拐杖上即可以使用，具有很好的使用體驗。

　　以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。