本解決方案涉及汽車技術領域，具體涉及一種汽車防盜報警系統。
背景技術：
隨著汽車工業的高速度發展，汽車的社會保有量不斷增加，汽車被盜取的情況也經常出現，因此汽車防盜成為關鍵問題。
現有的汽車防盜主要是依靠機械鎖將車輪鎖起來，或者在車門的鎖具被強行打開或者損壞時會發出報警聲音。車輛發出報警聲音只可以在較短距離內可以被監聽到，不能實現遠距離的智能監控，其監控效果較差。對于傳統的機械鎖被打開后不能持續的向車主進行報警，其遠程監控效果較差。
且現有的監控手段主要以機械式監控為主，不能對車輛的狀態進行及時準確的監控，其監控手段單一，準確性較差。
因此，需要提供一種車輛監控系統，可以對車輛進行視頻監控，當車輛被打開或者出現強行的機械損壞時，能夠實時檢測，及時進行報警，實現遠程監控。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種汽車防盜報警系統，用以解決現有汽車防盜系統不能進行遠程監控，監控手段單一的問題。
為實現上述目的，本發明的技術方案為：
一種汽車防盜報警系統，包括移動終端、控制模塊、第一振動監測模塊、視頻監測模塊、報警模塊和第二振動監測模塊;所述控制模塊包括預設單元、采集計算單元和比較反饋單元;所述預設單元用于設置目標振動值;所述采集計算單元用于接收所述第一振動監測模塊發送的第一振動值、所述第二振動監測模塊發送的第二振動值且計算所述第一振動值和所述第二振動值的振動均值;所述比較反饋單元用于將所述第一振動值、所述第二振動值和所述振動均值分別和所述目標振動值進行比較，根據比較結果發送控制命令到所述移動終端和所述報警模塊。
優選的，所述車鎖監測模塊包括固定座，于所述固定座內用螺栓固定有第一電機，于所述固定座的上部轉動的穿設有傳動軸，于所述傳動軸的下端用螺紋旋接于所述第一電機上;于所述傳動軸的上端設置有圓盤狀的轉動架，于所述轉動架內鉸接有多個攝像頭。
優選的，所述轉動架包括外殼，于所述攝像頭的伸入到所述外殼內的一端鉸接有調節座;沿著所述外殼的徑向于其內臂上卡接有多個固定桿，于多個所述固定桿的交叉處鉸接有圓筒狀的安裝筒。
優選的，所述調節座包括底座，于所述底座的上部凹設有第一支撐槽，于所述底座的上端凸設有至少兩個滑動塊;于所述第一支撐槽內滑動的設有圓筒狀的支撐筒，于所述支撐筒的外壁內凹設有第一滑動槽，所述滑動塊滑動于所述第一滑動槽內;于所述支撐筒的內壁上卡接有圓弧狀的內導向板，于所述內導向板內滑動的穿設有夾緊板;于所述底座的側壁內穿設有調節孔，于所述調節孔內穿設有手柄，所述手柄的端部卡接于所述支撐筒的外壁上。
優選的，所述第一振動監測模塊包括圓臺狀的外殼，于所述外殼內用螺紋旋接有圓臺狀的固定框;于所述固定框內卡接有隔板;所述隔板將所述固定框的內腔分割為多個采集腔，于每個所述采集腔內卡接有半球狀的監測罩，于所述監測罩內卡接有第一振動傳感器;于所述外殼的頂部卡接有和所述第一振動傳感器電連接的第一DSP控制器。
優選的，所述第二檢測子模塊包括檢測框，于所述檢測框的上側用螺栓固定有安裝罩，于所述安裝罩內卡接有第二DSP控制器;
于所述檢測框內卡接有蓄電池;于所述檢測框內卡接有第二隔板，所述第二隔板將所述檢測框的內腔分割為檢測腔和固定腔;多個所述固定腔均處于所述檢測框的邊緣處;于所述固定腔內穿設有電磁鐵，于所述電磁鐵上套設有線圈;于所述檢測腔內卡接有第一隔板，于所述第一隔板和所述第二隔板圍成的空間內卡接有多個第二振動傳感器。
優選的，所述報警模塊包括LED報警燈和喇叭。
步驟1：當所述第一振動值大于等于所述目標振動值時，所述比較反饋單元發送燈光報警命令到所述報警模塊，所述LED報警燈發射黃色燈光進行報警;
步驟2：當所述第二振動值大于等于所述目標振動值時，所述比較反饋單元發送聲音報警命令到所述報警模塊，所述喇叭進行聲音報警;
步驟3：當所述振動均值大于所述目標振動值，且所述第一振動值和所述第二振動值均大于目標振動值時，所述比較反饋單元發送綜合報警命令到所述報警模塊，所述LED報警燈發射紅色光線進行報警，所述喇叭進行聲音報警。
本發明具有如下優點：
(1)預設單元能夠預設振動信息的目標值，采集計算單元接收第一振動監測模塊和第二振動監測模塊檢測到的車輛的振動信息;當車輛的陳被撬的過程中，車輛出現振動，第一振動監測模塊和第二振動監測模塊將采集到的車輛振動信息發送到采集計算單元;采集計算單元計算出實際采集的振動值的均值，作為判斷振動情況的標準;
比較反饋單元將采集的振動值和振動值的均值及目標振動值進行比較從而確定車輛當前的狀態;比較反饋單元根據確定的車輛狀態發送報警命令驅動報警模塊進行報警，且發送預警信息到移動終端進行遠程報警;
視頻監測模塊能夠實時采集車輛的視頻信息發送到車主的移動終端，實現車輛的遠程監控，實現車輛監控手段的多元化。
具體實施方式
以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
實施例
本實施例的汽車防盜報警系統，包括移動終端1、控制模塊2、第一振動監測模塊3、視頻監測模塊4、報警模塊5和第二振動監測模塊6;所述控制模塊2包括預設單元、采集計算單元和比較反饋單元;所述預設單元用于設置目標振動值;所述采集計算單元用于接收所述第一振動監測模塊3發送的第一振動值、所述第二振動監測模塊6發送的第二振動值且計算所述第一振動值和所述第二振動值的振動均值;所述比較反饋單元用于將所述第一振動值、所述第二振動值和所述振動均值分別和所述目標振動值進行比較，根據比較結果發送控制命令到所述移動終端1和所述報警模塊5。
預設單元能夠預設振動信息的目標值，采集計算單元接收第一振動監測模塊和第二振動監測模塊檢測到的車輛的振動信息;當車輛的陳被撬的過程中，車輛出現振動，第一振動監測模塊和第二振動監測模塊將采集到的車輛振動信息發送到采集計算單元;采集計算單元計算出實際采集的振動值的均值，作為判斷振動情況的標準;
比較反饋單元將采集的振動值和振動值的均值及目標振動值進行比較從而確定車輛當前的狀態;比較反饋單元根據確定的車輛狀態發送報警命令驅動報警模塊進行報警，且發送預警信息到移動終端進行遠程報警;
視頻監測模塊能夠實時采集車輛的視頻信息發送到車主的移動終端，實現車輛的遠程監控。
所述車鎖監測模塊4包括固定座44，于所述固定座44內用螺栓固定有第一電機45，于所述固定座44的上部轉動的穿設有傳動軸43，于所述傳動軸43的下端用螺紋旋接于所述第一電機45上;于所述傳動軸43的上端轉動的旋接有圓盤狀的轉動架41，于所述轉動架41內鉸接有多個攝像頭42。所述轉動架41包括外殼411，于所述攝像頭42的伸入到所述外殼411內的一端鉸接有調節座412;沿著所述外殼411的徑向于其內臂上卡接有多個固定桿413，于多個所述固定桿413的交叉處鉸接有圓筒狀的安裝筒414。所述調節座412包括底座4125，于所述底座4125的上部凹設有第一支撐槽，于所述底座4125的上端凸設有至少兩個滑動塊4124;于所述第一支撐槽內滑動的設有圓筒狀的支撐筒4123，于所述支撐筒4123的外壁內凹設有第一滑動槽，所述滑動塊4124滑動于所述第一滑動槽內;于所述支撐筒4123的內壁上卡接有圓弧狀的內導向板4121，于所述內導向板4121內滑動的穿設有夾緊板4122;于所述底座4125的側壁內穿設有調節孔4127，于所述調節孔4127內穿設有手柄4126，所述手柄4126的端部卡接于所述支撐筒4123的外壁上。
所述第一振動監測模塊3包括圓臺狀的外殼32，于所述外殼32內用螺紋旋接有圓臺狀的固定框33;于所述固定框33內卡接有隔板36;所述隔板36將所述固定框33的內腔分割為多個采集腔，于每個所述采集腔內卡接有半球狀的監測罩34，于所述監測罩34內卡接有第一振動傳感器35;于所述外殼32的頂部卡接有和所述第一振動傳感器35電連接的第一DSP控制器31。
所述第二檢測子模塊6包括檢測框63，于所述檢測框63的上側用螺栓固定有安裝罩61，于所述安裝罩61內卡接有第二DSP控制器62;于所述檢測框63內卡接有蓄電池69;于所述檢測框63內卡接有第二隔板65，所述第二隔板65將所述檢測框63的內腔分割為檢測腔和固定腔;多個所述固定腔均處于所述檢測框63的邊緣處;于所述固定腔內穿設有電磁鐵66，于所述電磁鐵66上套設有線圈67;于所述檢測腔內卡接有第一隔板64，于所述第一隔板64和所述第二隔板65圍成的空間內卡接有多個第二振動傳感器68。所述報警模塊5包括LED報警燈和喇叭。
一種汽車防盜報警方法，用于所述汽車防盜報警系統，包括步驟：
步驟1：當所述第一振動值大于等于所述目標振動值時，所述比較反饋單元發送燈光報警命令到所述報警模塊5，所述LED報警燈發射黃色燈光進行報警;
步驟2：當所述第二振動值大于等于所述目標振動值時，所述比較反饋單元發送聲音報警命令到所述報警模塊5，所述喇叭進行聲音報警;
步驟3：當所述振動均值大于所述目標振動值，且所述第一振動值和所述第二振動值均大于目標振動值時，所述比較反饋單元發送綜合報警命令到所述報警模塊5，所述LED報警燈發射紅色光線進行報警，所述喇叭進行聲音報警。
所述第一電機均選用漢德保兩相標準型步進電機，基于業界先進的磁路設計方案。在選材上，采用耐高溫永磁體和優質冷軋鋼片制造，選用日本NMB或NSK軸承，電機表面經噴塑或鋁殼密封處理。
該系列電機具有輸出轉矩大、低溫升、低噪聲、低振動的特點，可靠性和穩定性高。電機運行平穩，無明顯的振蕩區，可滿足自動化行業不同工況的使用。
第一電機是外徑20mm標準型二相步進電機。
雖然，上文中已經用一般性說明及具體實施例對本發明作了詳盡的描述，但在本發明基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發明精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本發明要求保護的范圍。
