鮮豆漿起源于中國，相傳是1900多年前西漢淮南王劉安所發明。王旭寧1994年發明了豆漿機，通過機器自動完成粉碎、濾渣、熬煮豆漿的整個過程，數十分鐘就能喝到一杯新鮮豆漿。1996年又推出了外加豆技術；1999年推出智能不粘技術；2000年濃香技術和語音提示技術出爐。2000年和2002年，分別推出文火熬煮技術和營養萃取技術，使豆漿的口味和營養釋放更加充分，此后，還先后研發出導流器粉碎和拉法爾網技術，使豆漿機邁向了新的成熟階段。

        豆漿具有極高的營養價值，是一種非常理想的健康食品。據專家介紹，在豆漿里含有多種優質蛋白、多種維生素、多種人體必須的氨基酸和多種微量元素等。無論成年人、老年人和兒童，只要堅持飲用，對于提高體質、預防和治療病癥，都大有益處。春秋飲豆漿，滋陰潤燥，調和陰陽；夏飲豆漿，消熱防暑，生津解渴；冬飲豆漿，祛寒暖胃，滋養進補。隨著對健康的重視逐漸加強，豆漿機的市場非常廣闊。

         豆漿機的工作原理是通過對熬煮過程中豆漿的物理、化學變化的大量實驗研究，利用“半波降功率原理”，將中國傳統烹飪中的熬煮技藝（南方稱：煲）巧妙地運用于豆漿機的制漿過程中，研創出了“大火加熱，文火熬煮；精準溫控，延時熬煮”的技術，從而改變了豆漿機簡單加熱的傳統煮漿方式，減少了泡沫，保持了其中的大豆皂甙等營養成分，使豆漿乳化、均質效果更好，做出的豆漿熬得透、喝著香，營養更易于人體吸收。

        豆漿機具有打豆漿、榨果汁、制作米糊、保溫等功能；豆漿機由電熱器、刀片、網罩、防溢電極、溫度傳感器以及防干燒電極等部件組成，其各部件的功能是：

        杯體：主要用于盛水或豆漿；

        機頭：機頭是豆漿機的總成，除杯體外，其余各部件都固定在機頭上；

        電熱器：不銹鋼材質，有加熱管，加熱盤，等根據豆漿機的形狀而定，用于加熱豆漿；

        防溢電極：用于檢測豆漿沸騰，防止豆漿益出；

        溫度傳感器：用于檢測“預熱”時杯體內的水溫；

        刀片：外形酷似船舶螺旋槳，高硬度不銹鋼材質，用于粉碎豆粒；

        網罩：用于盛豆子，過慮豆漿。

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